8618771331299
qxjingchuangcnc@163.com
hrJezik

Centar za obradu velike brzine

Što je središte za obradu velike brzine

 

 

Takozvani centar za obradu velike brzine znači da su brzina vretena i brzina pomaka brži od uobičajenih obradnih centara. Općenito, brzina vretena mora doseći 10000rpm, a brzina brzog pomaka veća je od 36 m koja se naziva centrom za obradu velike brzine.

 

Prednosti centra za obradu velike brzine

 

Čipovi su dolje (i izvan puta)
Proizvodnja dijela zrakoplova može biti jedina primjena u kojoj je push metla kritični alat za precizno obradu metala.
Izvlačenje čipova s ​​puta rezanja važno je i za pouzdanost alata i za kvalitetu dijela. Na vertikalnom stroju kao što je mlin za gantry, koji može učiniti da se promete između ciklusa bitan dio procesa.
Horizontalna obrada eliminira potrebu trošenja vremena i rada na ovom ručnom uklanjanju čipa, jer čips umjesto toga otpada. Također smanjuje različite opasnosti koje su rezultat nakupljanja čipsa dok je ciklus u tijeku. Manje ponovnog otvaranja čipsa može rezultirati i boljom obrađenom završnom obradom i dosljednijim životom alata.

 

Završeno miješanje
Smanjeno ponavljanje čipsa, zajedno s uklanjanjem dimenzijskih odstupanja između istodobnih alata, rezultira preciznijom površinom s boljim završetkom. Također poboljšanje kvalitete površine je sam središte za obradu velike brzine, koji uključuje lakše rezove i stoga niže sile rezanja.
Kombinacija ovih čimbenika može omogućiti trgovini da izbjegne ručno miješanje obrađenih dijelova. S horizontalnom obradom velike brzine, obrađena površina postaje gotova površina.

 

Zamijenite tri čvora s jednim (možda nula)
Zamjena tri vretena s jednim ne samo da eliminira potrebu za suvišnim setovima alata, već i eliminira potrebu posjedovanja i održavanja suvišnih čvora.
U međuvremenu, sam centar za obradu velike brzine može smanjiti zahtjeve dijela dijela. Sile rezanja su lakše, pa sile stezanja mogu biti i lakše. Možda će postati praktično upravljati dijelom iz čvrstog bloka. Korištenje pristupa "okvira za slike" koji ostavlja kartice oko dijela kako bi ga pričvrstio na ostatak bloka, sve dok se obrada ne završi i te se kartice ne odreknu. Ovim pristupom, jedine potrebne komponente o radnom stanju su stezaljke koje blok osiguravaju za stol.

 

Podni prostor oslobođen
Prelazak iz gantry u vodoravnu zamjenu tri djela s jednim. . . A jedan radni komad koji ostaje ne leži na stolu, već je umjesto toga okrenut na stranu. Ove promjene samo omogućuju alat stroj da zauzima manji otisak.
No, prijelaz oslobađa prostor i na druge načine. Jedan u vremenskom pristupu obradi manje učvršćenja za pohranjivanje. Također ostavlja manje gotovih radnih mjesta za pohranu, jer svaki ciklus na vodoravnom lišću ostavlja samo jedan komad za upravljanje umjesto tri.

 

Omjer potiska i težine za postupak
U procesu obrade kao u zrakoplovu, smanjenje težine izravno se odnosi na poboljšane performanse. Za postupak obrade ta "težina" ima oblik zahtjeva za vremenom olova koji sprečavaju zahtjeve fleksibilnosti i zaliha koji vežu raspoloživi kapital. Horizontalni pristup velike brzine obradi velikih dijelova može pomoći procesu prolijevanja ovih kilograma.
Prvo, vrijeme ciklusa je kraće. To znači da trgovina može dostaviti gotov dio bez toliko unaprijed najave od kupca.
U međuvremenu, optimalna veličina serije za stroj smanjuje se s tri komada na jedan. Trgovina se može učinkovitije pokrenuti u onim slučajevima kada je narudžba mala.

Zašto odabrati nas
 
 

Vrhunska tehnologija

Tvrtka kombinira tajvanski tehnološki i proizvodni tim, u potpunosti koristi bogate materijale, ljudske resurse i temeljnu tehnologiju industrije tajvanske inteligentne mehaničke opreme i kontinuirano uvodi japansku tehnologiju montaže.

 
 
 

Predanost kvaliteti

Zalažemo se za kvalitetne i konkretne akcije. To znači da uvijek isporučujemo rješenja na profesionalan i praktičan način.

 
 
 

Zadovoljstvo klijenata

Nastojimo pružiti vrhunsku korisničku uslugu i osigurati jasnu komunikaciju, pravovremene odgovore i fokus na pružanje rješenja koja premašuju očekivanja.

 

 

Ključne točke centra za obradu velike brzine

U centru za velike brzine (HSM) je nekoliko kritičnih čimbenika bitno kako bi se osiguralo uspješne i sigurne obrade. Evo tri glavne ključne točke: krutost, uravnoteženje alata i odgovarajuće metode stezanja.

MB-1380 CNC Vertical Milling Center
 

Krutost:

Strojni alatni strogost:Centar za snagu velike brzine zahtijeva da strojni alati imaju dovoljnu krutost za minimiziranje vibracija i deformacije. Visoka krutost omogućava bolji prijenos sila rezanja, održavajući stabilnost alata i radnog dijela.
Stezanje obrazaca:Prilikom osiguranja obrazaca na stroju ključno je da uređaj za stezanje pruža odgovarajuću krutost kako bi se spriječilo kretanje ili vibracije tijekom obrade.

MB-1270 High Speed Spindle CNC Milling Machine
 

Uravnoteženje alata:

Dinamično uravnoteženje alata:Alati za rotiranje velike brzine moraju biti dinamički uravnoteženi kako bi se izbjegla jaka vibracija i pogoršanje kvalitete obrade. Uravnoteženje alata obično se izvodi pomoću specijalizirane opreme kako bi se osigurala pravilna ravnoteža.
Ravnoteža sustava alata:To uključuje držače alata, alate za rezanje i sjedala s alatima, gdje je ravnoteža svih komponenti kritična za sprečavanje pretjeranih vibracija i buke tijekom rada velike brzine.

MB-855 Vertical CNC Machining Center
 

Odgovarajuće metode stezanja:

Ujednačena raspodjela sile stezanja:Prilikom stezanja radnog komada, ključno je osigurati da sustav učvršćivanja ili stezanja ravnomjerno raspodjeli silu stezanja kako bi se spriječila deformacija ili kretanje obrazaca.
Odabir odgovarajućih tehnika stezanja:Ovisno o geometrijskom oblika i svojstvima materijala radnog komada, odaberite odgovarajuće metode stezanja kao što su mehaničko stezanje, usisavanje ili specijalizirana učvršćenja.

 

Savjeti za odabir alata za veliku brzinu
 

Geometrija alata
Odaberite odgovarajuću geometriju alata na temelju materijala obrade, vrste obrade i uvjeta stroja. Na primjer, različite vrste alata za rezanje poput alata za okretanje, rezača za glodanje i bušilica imaju svoje karakteristike u pogledu oblika i kuta njihovih rubova za rezanje. Uzimaju se u obzir parametri oštrine rezne rubove, prednjeg kuta i stražnjeg kuta. Na primjer, u velikoj preradi lijevanog željeza, ako je uporaba alata za karbid, polumjer vrha alata iznosi oko 0. 2 mm, a povratni kut je odabran na oko 12 stupnjeva, može pružiti dobre performanse rezanja.

 

Sastav materijala
Odaberite alat s visokom tvrdoćom i visokim otpornošću habanja da biste izdržali visoke sile rezanja i visoke temperature nastale tijekom rezanja velike brzine. Na primjer, materijali za oblaganje kao što su cementirani karbid, Cermet, nemetalni keramika i CBN. Osigurajte da materijal alata ima dobru toplinsku otpornost i može podnijeti okruženje s visokim temperaturama tijekom rezanja.

 

Držite alate kratke
Vibracija i centrifugalna sila generirana kraćim alatom pri velikoj brzini bit će relativno mala. To je zato što su kraći alati lakši i stoga je lakše održavati stabilnost pri velikim brzinama. Smanjenje vibracije i centrifugalne sile pomaže u smanjenju trošenja alata, proširivanju vijeka alata i smanjenju pogrešaka u obradi.
Pored toga, kraći alati također je lakše kontrolirati. To znači da tijekom postupka obrade operater može lakše prilagoditi položaj i kut alata, što rezultira preciznijom obradom.

 

Koristite posebne alate
Specijalizirani alati dizajnirani su prema specifičnim zahtjevima za obradu i mogu bolje ispuniti određene zahtjeve za obradu. Na primjer, klizač je prikladan za obradu ravnih površina i kontura, bušilica je pogodna za rad bušenja, a alat za okretanje pogodan je za obradu vanjskih i unutarnjih krugova. Upotreba specijaliziranih alata može povećati učinkovitost i kvalitetu obrade jer je njihov dizajn optimiziran za određene zadatke obrade.

 

Mehanizam stezanja strojeva velike brzine
Mehanizam za držanje strojnih strojeva za velike brzine ključna je komponenta kako bi se osiguralo da je alat stabilno fiksiran na vretenu alatnog uređaja pri rotaciji velikom brzinom. Odaberite mehanizam za stezanje velike brzine koji odgovara strojnom alatu kako bi se osiguralo da se alat može stabilno fiksirati na vretenu alatnog uređaja pri rotaciji velikom brzinom.

 

Alat za uravnoteženje
Uobičajena je praksa koristiti stroj za uravnoteženje za uravnoteženje djelovanja alata. Podešavanjem raspodjele težine alata ili korištenjem bloka ravnoteže za uravnoteženje neravnoteža alata, vibracija i buka generirana od strane alata tijekom rotacije velike brzine mogu se značajno smanjiti. To pomaže poboljšati točnost obrade i kvalitetu površine, kao i produžiti život alata.

 

Čist
Redovito očistite područje rezanja kako biste uklonili nečistoće poput čipsa i ulja kako bi područje rezanja bilo čisto. To pomaže u smanjenju trošenja alata i obrade pogrešaka. Očistite i redovito provjerite alat kako biste osigurali da je alat u dobrom radnom stanju. Provjerite trošenje alata, statusa premaza itd., Pravovremenu zamjenu teško istrošenih alata.

 

 
Kako optimizirati dovod i brzinu u centru za obradu velike brzine?
 

 

 
Stroj i vreteno

Odaberite visoko kruti i moćan strojni alat, jer centar za stroj za veliku brzinu zahtijeva strojni alatni alat i upravljački uređaj kako bi se ispunili zahtjevi velike brzine dovoda i velike brzine rezanja.
Uvodi se tehnologija velike brzine vretena kako bi se smanjilo trošenje alata i poboljšao obradu kvalitete površine povećanjem brzine vretena.
Optimizirajte dizajn vretena, uključujući odabir prave vrste i specifikacije ležaja, kao i optimizaciju geometrije vretena, odabira materijala i postupka obrade za poboljšanje krutosti i stabilnosti vretena.

 
Materijali i alati

Odaberite odgovarajuće materijale za alate prema vrsti materijala za obradu, kao što su dijamantni alati, kubični alati za nitrid itd., Ovi su alati prikladni za različite materijale i radne uvjete.
Odaberite pravu ocjenu oštrice kako biste osigurali da oštrica može podnijeti radno opterećenje, smanjenje promjena alata, otpad i preradu.
Razmislite o korištenju trokutaste oštrice jer pružaju niži kut olova i mogu proizvesti tanje čipove, što zahtijeva veću brzinu unosa za održavanje odgovarajuće debljine čipa.
Odaberite odgovarajuću geometriju alata (kao što su kut alata i dizajn oštrice) i tehnologiju premaza (poput Tialn ili TICN premaza) kako biste poboljšali performanse rezanja i vijek trajanja alata.

 
Posao i vrste instrumenata

Upotrijebite odgovarajući sustav učvršćenja i alata kako biste osigurali da je alat stabilan i precizan tijekom obrade.
Razmislite o korištenju alatnih sustava velike brzine kao što je HSK, koji imaju visoku točnost i krutost za smanjenje vibracija i pomaka alata tijekom rotacije velike brzine.
Odaberite odgovarajuću vrstu alata prema potrebama obrade, kao što su krajnji rezač glodalice, rezač kuglice ili T-rezač itd., U skladu s geometrijom radnog komada i zahtjeva za obradu za odabir najprikladnije vrste i veličine alata.

 
Dubina rezanja

U centru za obradu velike brzine, koristeći manju dubinu rezanja (obično oko 10% promjera alata) može smanjiti silu rezanja, smanjiti temperaturu rezanja i na taj način poboljšati kvalitetu obrade.
Prema zahtjevima specifičnog radnog dijela i alata, dubina rezanja prilagođava se kako bi se pronašla ravnoteža između najbolje učinkovitosti i kvalitete obrade.

 
Izračunajte i prilagodite opterećenje čipa

U centru za velike brzine, opterećenje čipa jedan je od ključnih čimbenika koji utječu na kvalitetu obrade i vijeka alata. Stoga je potrebno precizno izračunati i podesiti opterećenje čipa.
Prilikom programiranja obratite pažnju na gladak prijelaz alatnog puta i izbjegavajte oštro mijenjanje staza kako biste smanjili fluktuaciju opterećenja rezanja.
Za strme, kutne i druge položaje, brzinu treba razumno smanjiti kako bi se izbjeglo preopterećenje i oštećenje alata.

 
Optimizacija programiranja

Optimizirajte put rezanja putem odgovarajućeg programiranja kako biste izbjegli nerealne zahtjeve alata.
U programiranju, glatki prijelaz i pomoćna putanja prijelaz koristi se za rješavanje situacije da dva susjedna staza alata nisu glatka.
U programiranju je postavljen odgovarajući omjer prilagodbe, a parametri rezanja optimizirani su razumno kako bi se zadržalo razumno opterećenje alatnog strojnog alata.

 
Optimizacija procesa

Odaberite rezanje velike brzine, veliki način prerade, visoke učinkovitosti kako biste značajno poboljšali učinkovitost obrade.
Prema različitim materijalima radnog komada, usvojen je odgovarajući plan procesa rezanja, uključujući optimizaciju brzine rezanja, brzine dovoda, dubine rezanja i drugih parametara.

 

 

Primjena centra za obradu velike brzine
 

Zrakoplovna industrija

Zahtjevi zrakoplovne industrije su velike izdržljivosti i pouzdanosti, a mnoga su ograničenja uključena u proces izrade i dizajniranja zrakoplova. Zrakoplovstvo je jedna od najkompliciranijih i najsloženijih tehnologija, a HSM tehnike uglavnom koriste za zrakoplovnu industriju. Upotreba aluminijskih legura visoke čvrstoće također se povećava za provedbu najnovijih procesa i tehnika. Glavni razlog za odabir HSM -a za zrakoplovstvo i dizajniranje zrakoplova je:
Dubina rezanih slojeva
Brzina rezanja i visoka učinkovitost obrade
Brzina hrane i precizna mehanička površina
Odabir parametara rezanja
Ovi čimbenici čine HSM boljim izborom za zrakoplovnu industriju od ostalih tehnika i metoda glodanja.

Medicinska industrija

Medicinski instrumenti, alati i dijelovi zahtijevaju veću preciznost i točnost, a ovu visoku razinu preciznosti možete postići brzim CNC obradom. Može se koristiti za ortopedske implantate, zglobne implantate, plijesni ili kirurške instrumente. Zahtjevi za materijalom mogu se razlikovati s visokokvalitetnim standardima.
Mnoge tvrtke pružatelja usluga CNC-a opslužuju medicinsku industriju i stekle su veliku dubinu i znanje u strogoj obradi CNC-a i velike brzine obrade.
Proizvođači medicinskih dijelova postaju učinkovitiji i nisu ugrozili kvalitetu.

Centar za obradu velike brzine za automobilsku industriju

Centar za obradu velike brzine nudi širok spektar proizvoda i koristi za razne aplikacije. Posljednjih godina i brzi aluminijska obrada povećana su kako bi se smanjila težina i troškovi u automobilskoj industriji.
Uglavnom se koristi za malu proizvodnju serije, složene dijelove i proizvodnju kalupa. Automobilska industrija zahtijeva proizvodnju brze glodalice i velike količine, a HSM je dobar izbor za ispunjavanje ovih zahtjeva.
Glavni fokus automobilske industrije je proizvodnja brzih i jeftinih vozila, a velika ulaganja zahtijeva implementaciju različitih metodologija.
Automobilski dijelovi proizvode se s centrom za obradu velike brzine, a mnoge tvrtke koje pružaju CNC usluge mogu biti dobar izbor za proizvodnju automobila.

 

 
Naša tvornica
 

 

Hubei Qixing Jingchuang Intelligent Equipment Co., Ltd., profesionalni je proizvođač koji se fokusira na istraživanje i razvoj, testiranje i proizvodnju inteligentne mehaničke opreme, osnovana je 30. kolovoza2023 i locira u Suizhouu, provincija Hubei, Kina. Tvrtka ima izvrstan tim za istraživanje i razvoj, bogato profesionalno iskustvo i opremu vrhunskog prerade, stalno razvijamo nove izvrsne proizvode, učinkovitost kineske industrije proizvodnje opreme kako bismo dali veliki doprinos.

Tvrtka prihvaća modernu ideju za upravljanje poduzećima, veliki broj napredne tehnologije proizvodnje Tajvana i najstrožu kontrolu kvalitete, kako bi kupcima pružili najstabilniju inteligentnu mehaničku opremu, istovremeno napravimo najučinkovitiji proizvodni plan za kupce da ostvare optimalnu proizvodnu liniju za kupca, a također promoviramo izvrsnu konkurentnu prednost za kupca.

Tvrtka kombinira tajvanski tehnološki i proizvodni tim, u potpunosti koristi bogate materijale, ljudske resurse i temeljnu tehnologiju industrije tajvanske inteligentne mehaničke opreme i kontinuirano uvodi japansku tehnologiju montaže. Sve ključne komponente inzistiraju se na korištenje poznatih njemačkih i japanskih brendova, pažljivo obraća svaki detalj s rigoroznim stavom i pažljivo osigurava da svaki stroj isporučen kupcima može zadovoljiti i uvjeriti kupce.

Što se tiče usluge nakon prodaje, nastojimo ostvariti predanost kupcima. Tehnički tim profesionalne prodajne usluge pruža kupcima savršenu, brzu i profesionalnu podršku za uslugu, s dovoljno rezervnih dijelova i dobrih mehanizma za obuku, kako bi se osiguralo da svaka oprema data kupcima može dobro i kontinuirano raditi.

Proizvodi koje je tvrtka razvila i proizvela imaju budući razvojni potencijal i njihovu izvrsnu osnovnu konkurentnost. Zahvaljujući podršci i afirmaciji iste industrije, operativni resursi tvrtke su obilniji. Tvrtka će zasigurno dostići još jednu novu prekretnicu za viziju neovisne proizvodnje kineske opreme.

 

productcate-1-1
productcate-1-1

 

productcate-1-1

 

 
Naša potvrda
 
productcate-1-1
productcate-1-1
productcate-1-1
 
Postavljena pitanja
 

 

P: Kako funkcionira centar za obradu velike brzine?

O: Stroj za rezanje velike brzine je alat koji koristi visoke brzine dovoda i brzinu vretena za učinkovito uklanjanje materijala uz održavanje kvalitete i preciznosti dijela. Ovaj pristup pruža brže vrijeme ciklusa i produženi život alata.

P: Kolika je brzina vretena za središte za obradu velike brzine?

O: Centar za obradu velike brzine obično je povezan s bilo kojom brzinom vretena iznad 15K o \/ min, ali je mnogo više od samo brže vretena. Cijeli stroj mora se uzeti u obzir pri odabiru dobrog kandidatnog stroja za HSM.

P: Koji je raspon centra za obradu velike brzine?

O: Rasponi brzina za klasificiranje brzine vretena za HSM kompozita s malim alatima za bušenje\/krajnje mljevenje su sljedeći: za obradu male brzine 100–10, 000 o\/min, za središte stroge za velike brzine 10, 000 - 15, 000 RPM i za vrlo brzog brzih strojeva i za vrlo brzog brzog brzine i za zaliha 15, 000 - 50, 000 RPM.

P: Koje su karakteristike centra za obradu velike brzine?

O: Upotreba kratkih alata, izbjegavanje vibracije veće kvalitete na površinskoj završnici, dakle, bez završetka ruke. Povećavanje života alata i smanjenje loma: ušteda troškova alata i učvršćenja. Ogromno vrijeme uštede u bušenju rupa, zbog jedne postavke koja je omogućila da se bušenje dovrši mnogo brže.

P: Koja je ključna prednost koju Centar za obradu velike brzine može pružiti?

O: Velika brzina obrade može proširiti životni vijek CNC opreme smanjujući stres koji se primjenjuje na stroj i alat za rezanje. Za razliku od tradicionalnih alata za obradu, mlinice velike brzine s minimalnim trošenjem na vrhunskoj rubu minimiziraju potrebu za oštrenjem i zamjenom.

P: Koje su primjene centra za obradu velike brzine?

O: HSM je postupak rezanja metala koji naglašava brzu brzinu i brzinu dovoda kako bi se povećala produktivnost i kvaliteta površine. HSM se široko koristi u zrakoplovnoj proizvodnji, proizvodnji matrica i kalupa, automobilskim industrijama, mikroračunanju, preciznim komponentama, optičkim industrijama i kućanskim aparatima.

P: Koje su prednosti centra za obradu velike brzine?

O: Glavne prednosti centra za obradu velike brzine uključuju smanjenje vremena i otpada ciklusa te povećanje korištenja opreme i stope proizvodnje. Centar za velike brzine također smanjuje habanje alata i površinsku hrapavost radnog komada, zbog smanjenih temperatura rezanja.

P: Koji je RPM centar za stroj za veliku brzinu?

O: Općenito, 8000 o \/ min smatra se minimalnim anteom za rotacijski aspekt centra za obradu velike brzine. To ne znači da se neke prednosti centra velike brzine ne mogu izvesti sporijim brzinama. Ali, vrlo osnovna oprema ograničit će inkrementalna poboljšanja koja se mogu napraviti.

P: Što je prikladno za središte za obradu velike brzine?

O: Veliko brzina centra centra velike brzine trebala bi imati visoku preciznost, dobru krutost, stabilan rad i nisku toplinsku deformaciju. U centrima za obradu nekoliko je vrsta vretena češće: vrsta pojasa, tip zupčanika, tip s izravnim pogonom i električno vreteno.

P: Koja je razlika između konvencionalnog i centra za obradu velike brzine?

O: Velika prednost centra za obradu velike brzine je ta što se po povišenim brzinama brzine i hrane čip reže i evakuira tako brzo da ima tendenciju prenošenja malo ili nikakvog topline na zeleni obrazac. Pri konvencionalnim brzinama obrade, vrijeme je da se toplina pređe s čipa u neobrezani metal i stvori stanje otvrdnjavanja.

P: Zašto središte za obradu velike brzine?

O: Velika brzina obrade pomaže u povećanju brzine i brzine rezanja materijala što smanjuje pretjerani gubitak topline i prijenos. Kad smanjite prijenos topline, vrijeme i prijenos preokreta se drže niskim, što smanjuje potrošnju energije.

P: Kolika je brzina vretena za središte za obradu velike brzine?

O: Centar za obradu velike brzine obično je povezan s bilo kojom brzinom vretena iznad 15K o \/ min, ali je mnogo više od samo brže vretena. Cijeli stroj mora se uzeti u obzir pri odabiru dobrog kandidatnog stroja za HSM.

P: Koji je raspon centra za obradu velike brzine?

O: Rasponi brzina za klasificiranje brzine vretena za HSM kompozita s malim alatima za bušenje\/krajnje mljevenje su sljedeći: za obradu male brzine 100–10, 000 o\/min, za središte stroge za velike brzine 10, 000 - 15, 000 RPM i za vrlo brzog brzih strojeva i za vrlo brzog brzog brzine i za zaliha 15, 000 - 50, 000 RPM.

P: Kako napraviti središte za obradu velike brzine?

O: Razmatranja sustava alata za središte za obradu velike brzine
Odaberite simetrične dizajne alata.
Održavajte debljinu čipa konstantnom.
Koristite višeslojni premazi.
U očvrsnom čeliku upotrijebite umetke s ravnim grabljem licu.
Upotrijebite zrak visokog pritiska za čips.

Profesionalni smo proizvođači i dobavljači centra za velike brzine u Kini, specijalizirani za pružanje visokokvalitetne prilagođene usluge. Srdačno vas pozdravljamo da kupite Centar za obradu velike brzine za prodaju ovdje iz naše tvornice. Za konzultacije s cijenama kontaktirajte nas.

Centar za vertikalnu obradu za rad na održavanju, stroj velike brzine povećava se, Otklanjanje problema s vertikalnim obradama